XXVI столетие. Где-то далеко в космосе существует звёздная система — десяток планет, сотни лун. В самом её сердце возник Альянс, что-то вроде межпланетного правительства. Миры, входящие в него, стали олицетворением порядка и прогресса. Но не всем пришлась по душе такая власть. На окраинных планетах постепенно зрело недовольство, переросшее в организованное сопротивление. Конфликт между сторонами вылился в полномасштабную войну. В итоге верх одержал Альянс.
Малколм Рейнольдс, капитан корабля «Серенити», когда-то воевал на стороне повстанцев. Теперь война позади, и ему приходится крутиться — заниматься мелкими аферами, перевозить что придётся. У него своя команда, пёстрая компания, сплочённая как родные. Они — его семья. Во время одной из высадок на планету к ним присоединяются трое новых лиц. Но вскоре выясняется: эти попутчики хранят секреты, и первое впечатление о них было обманчивым.