Трагедия обрушилась на семью Камадо: демоны лишили жизни родных Тандзиро, а его младшая сестра Нэдзуко сама стала одной из них. Юноша, желая отомстить, присоединился к организации, известной как Корпус истребителей демонов. В то время как бойцы усиленно готовились к предстоящим схваткам, в резиденцию главы Корпуса неожиданно явился Мудзан Кибуцудзи — древнейший из демонов, тот самый, кто уничтожил семью Тандзиро. Истребители немедленно бросились на выручку своему лидеру, однако Мудзан, используя свою силу, переместил их в таинственную крепость, скрытую в глубинах мира демонов и носящую имя Замок бесконечности.